自動(dòng)化焊接機(jī)是主要從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人，通常是由通用工業(yè)機(jī)器人在末端軸加裝焊槍組成，可以在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定、高 效地進(jìn)行焊接作業(yè)，提高焊接質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。因此焊接機(jī)器人在機(jī)械加工、船舶制造、電子生產(chǎn)等領(lǐng)域有著廣泛地應(yīng)用。近年來，在我國制造業(yè)中焊接機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量急劇增加，推動(dòng)了國內(nèi)對(duì)焊接機(jī)器人的研究。
